Historia zamku Hoyerswerda rozpoczyna się w 1272 r. Zbudowany jako zamek z fosą, przez wieki służył jako twierdza graniczna między Czechami a Brandenburgią. Po jego zniszczeniu, Seyfried von Promitz zlecił w 1592 r. budowę nowego renesansowego zamku w kształcie podkowy, który został później rozbudowany o barokową przybudówkę. Od połowy lat pięćdziesiątych XX wieku w budynkach mieści się muzeum miejskie, a w dawnym parku zamkowym znajduje się obecnie zoo.
Od kwietnia do października, codziennie od 10:00 do 18:00; od listopada do marca po wcześniejszym umówieniu.
Samochodem: Jedź drogą B96 do Hoyerswerda. Stamtąd podążaj za znakami.
Transport publiczny: Pociągiem do Bautzen. Stamtąd autobusem lub taksówką do Hoyerswerda.
Dla mieszkańców Hoyerswerdy zamek stanowi kawałek domu. Od 1952 roku muzeum miejskie, które zostało zainicjowane przez stowarzyszenie kilkadziesiąt lat wcześniej, znalazło swoją ostateczną siedzibę w historycznym budynku. Dziś dziesiątki tysięcy ludzi odwiedza je co roku, aby zobaczyć nowo zaprojektowaną stałą wystawę poświęconą historii miasta, a także specjalne wystawy z kolekcji, która jest znacząca pod względem historii regionu. Niektórzy odwiedzający korzystają również z okazji, aby później odwiedzić zoo. Wynika to z faktu, że drugi dyrektor muzeum, malarz Günter Peters, sprowadził pierwsze zwierzęta na teren zamku pod koniec lat pięćdziesiątych XX wieku. Podczas gdy ozdobne kaczki i łabędzie, bażanty i dzikie owce początkowo można było znaleźć w zamkowym zoo, egzotyczne zwierzęta z odległych krain są obecnie również wśród mieszkańców zoo Hoyerswerda w dawnym parku zamkowym.
Początki zamku sięgają XIII wieku. Jako pierwszy właściciel zamku z fosą w 1272 roku wymieniany jest Hoyer von Vredeberg, któremu miasto Hoyerswerda prawdopodobnie zawdzięcza swoją nazwę. Budynek w kształcie podkowy w stylu renesansowym, zbudowany 300 lat później na murach fundamentowych zamku, służył wówczas elektorom saskim przede wszystkim jako reprezentacyjny pałac wypoczynkowy. Odnotowano między innymi trzydniową ucztę zorganizowaną przez elektora Johanna Georga III, który przybył do Hoyerswerdy z liczną świtą w 1688 roku. Istnieją doniesienia o „kuligach, wszelkiego rodzaju rozrywkach i wykwintnym jedzeniu”.
Wraz z przybyciem cesarskiej księżniczki Urszuli Katarzyny Cieszyńskiej, kochanki Augusta Mocnego, wygląd zamku Hoyerswerda zmienia się po raz kolejny. Barokowy budynek w kształcie trójkąta i barokowy portal łączący go z renesansowym budynkiem pochodzą z jej czasów. Przepych i świetność nie trwały jednak długo. Po przejęciu przez saksoński skarb, zamek Hoyerswerda od końca XVIII wieku pełnił jedynie funkcję centrum administracyjnego. Aż do 1952 roku, kiedy to muzeum miejskie znalazło tu swoją siedzibę i zaczęło się rozwijać.
Po gruntownej renowacji budynku w latach 90-tych, koncepcja muzeum została niedawno kompleksowo zmieniona i zmodernizowana. Obecnie istnieje już „ErlebnisReich”, która jest skierowana specjalnie do rodzin z dziećmi, oraz „LehrReich” do nauczania nowszej historii miasta. W stałej ekspozycji znajduje się również niewielka wystawa poświęcona historii i kulturze protestanckich Serbołużyczan z regionu tradycyjnych strojów Hoyerswerda.
